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单项选择题
要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
A、等于
B、大于
C、小于
D、大于或小于 -
单项选择题
在一个平面运动链中，若有N个构件，除去机架外，其活动构件数为（）。
A、N+1
B、N
C、N-1
D、N-2 -
单项选择题
轴承代号202的轴承内径为（）。
A、10mm
B、12mm
C、15mm
D、17mm
