一质点在xOy平面上运动，运动方程为：

式中t以s计，x，y以m计。
（1）以时间t为变量，写出质点位置矢量的表示式；
（2）求出t=1s时刻和t=2s时刻的位置矢量，计算这1秒内质点的位移；
（3）计算t=0s时刻到t=4s时刻内的平均速度；
（4）求出质点速度矢量表示式，计算t=4s时质点的速度；
（5）计算t=0s到t=4s内质点的平均加速度；
（6）求出质点加速度矢量的表示式，计算t=4s时质点的加速度。