单项选择题
PI控制器中，P控制器的作用是（）.
A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
B.不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
D.不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
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单项选择题
微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.
A.误差变化太大时，控制器将失去对系统的控制作用
B.误差变化太小时，控制器将失去对系统的控制作用
C.误差太大时，控制器将失去对系统的控制作用
D.误差太小时，控制器将失去对系统的控制作用 -
单项选择题
PD控制器的特点是（）.
A．系统响应快，误差调整速度快
B．系统响应慢，误差调整速度快
C．系统响应快，误差调整速度慢
D．系统响应慢，误差调整速度慢 -
单项选择题
稳态误差是指（）.
A.系统稳定时，系统响应的期望值与实际值之差
B.系统响应的期望值与给定值之差别
C.系统给定值与输入值之差
D.系统响应的期望值与输入值之差
