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多项选择题
线性变换不改变系统的稳定性，表现在（）。
A.系统的零极点不变
B.系统特征值不变
C.系统特征根不变
D.系统特征多项式不变 -
多项选择题
线性变换不改变系统的什么特性？（）
A.稳定性
B.能控性
C.能观测性
D.输入输出特性 -
多项选择题
关于对偶原理，以下说法正确的是（）。
A.原系统是能控的，则对偶系统是能控的
B.原系统是能控的，则对偶系统是能观测的
C.原系统是能观测的，则对偶系统是能控的
D.原系统是能观测的，则对偶系统是能观测的
