单项选择题
零点校准时，为了校准方便，让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）。
A.1-2-3-4-5-6
B.4-2-3-1-5-6
C.3-4-5-1-2-6
D.4-5-6-1-2-3
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单项选择题
对小型工业机器人进行手动零点校准时，不需要用到下列（）工具。
A.标定板
B.导销
C.校准摆锤组件
D.连接螺钉 -
单项选择题
自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是（）。
A.确认工业机器人的安装位置
B.用异丙酮清洁校准设备的安装表面
C.确认工业机器人上无外围设备
D.用润滑油涂在导销孔表面便于安装适配器 -
单项选择题
ABB 工业机器人中，设置负载参数时，mass 参数用于设置（）。
A.负载重量
B.负载重心的X方向偏移量
C.负载重心的Y方向偏移量
D.负载重心的Z方向偏移量
