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问答题
计算题
设系统特征方程为：s
4
+6s
3
+12s
2
+10s+3=0。试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
【参考答案】
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问答题
已知某系统的微分方程为y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），当激励f（t）=e-4tε（t）时，系统的全响应。试求零输入响应yx（t）与零状态响应yf （t）、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。
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假设温度计可用传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要min1时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少？
问答题
时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？
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