单项选择题
由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）
A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定
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一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）
A.变好
B.变坏
C.不变
D.不定 -
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对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）
A.终值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框图变换 -
单项选择题
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）
A.
B.
C.
D.
