下列关于亲子关系中控制的发展，说法错误的是（）

A.学龄儿童阶段之后，逐渐会向孩子独立控制的阶段发展
B.6岁之前是以父母控制为主，父母往往需要近距离地直接面对孩子，帮助婴幼儿控制他们的冲动行为、建立行为规则
C.12-18岁之间为亲子共治的阶段，父母仍需要在重要的问题上进行监督和管理，帮助孩子克服成长中的困难
D.6到12岁之间发展为共同控制，父母的职责是在一定距离里监督和引导儿童的行为，有效利用直接交流，培养儿童自我监督行为，并让儿童知道何时寻求父母的指导