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单项选择题
下列不属于末端执行器的分类包括（）
A.手爪类
B.工具类
C.物料类
D.以上都是 -
单项选择题
下列不属于机器人的运动方式的是（）
A.移动
B.转动
C.摆动
D.以上都不是 -
单项选择题
关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量是（）
A.6
B.5
C.4
D.3
