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单项选择题
ABB IRB120出厂默认DSQC 652模块地址为（）。
A.0
B.10
C.20
D.30 -
单项选择题
FANUC工业机器人示教器上出现SRVO-006报警时，以下说法正确的是（）。
A.机器人还可以动作，但需要更换电池
B.检测出了机械手断裂
C.此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归
D.以上说法均不正确 -
单项选择题
在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）。
A.可以不使用使用规定的润滑油
B.务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源
C.最好使用自动有枪快速加入润滑油
D.以上都不正确
