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单项选择题
ABB 工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.大地坐标系
D.基坐标系 -
判断题
示教器使能开关无论是手动运行模式还是自动运行模式，均需要保持轻轻按下才能实现机器人按程序运行。 -
单项选择题
以下图片中，线框框起来的部分显示使能现在处于（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.延时OFF
