单项选择题
下列关于机器人示教器的说法不正确的是 （）。
A.示教器可以进行机器人的手动操纵
B.示教器可以进行机器人的程序编写
C.示教器可以进行机器人的参数配置
D.示教器不需要与机器人控制器连接
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单项选择题
在以下坐标系中，哪个不仅改变工具的姿态，而且改变工具的尖端点位置（）。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工具坐标系
D.末端坐标系 -
单项选择题
以下哪个不属于第一代工业机器人组成部分（）。
A.机器人本体
B.控制器
C.分析决策系统
D.连接电缆 -
单项选择题
数控机床进给伺服系统不包括（）。
A.位置控制模块
B.伺服驱动电路
C.机床本体
D.检测元件以及械传动装置
