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单项选择题
利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在（）
A.运动的起点和终点
B.运动的中间点
C.常加速度
D.以上都不正确 -
单项选择题
DDA法是（）
A.脉冲增量插补
B.数据采样插补
C.数字积分器法
D.逐点比较法 -
单项选择题
常加速度控制中加速度由什么决定（）
A.输入脉冲频率
B.速度寄存器
C.位置寄存器
D.加速度寄存器
