问答题
计算题
下图所示为一提升机构，设启动时电机转矩M为常量，大齿轮与卷筒对AB轴的转动惯量为l1，小齿轮、联轴节和电机转子对CD轴的转动惯量为l2，物体重为P，卷筒、大齿轮及小齿轮的半径分别为R，r1，r2，摩擦及钢丝绳质量不计，求重物从静止开始上升距离S时的速度及加速度。
【参考答案】
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