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即实现自由旋转摆的垂直倒立。
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问答题
对于高阶系统的设计问题，往往要进行降阶近似处理，并要验证近似效果。已知某高阶系统模型为 经简化处理后，模型等效为试比较两个模型在单位阶跃信号作用下的响应情况，并分析近似效果。
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即实现自由旋转摆的垂直倒立。
