单项选择题
就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A.二者均以拉氏变换为分析工具
B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D.二者均以z变换为分析工具
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单项选择题
在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A.υ≥1
B.υ≥2
C.υ≥3
D.υ≥4 -
单项选择题
若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A.不稳定
B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性 -
单项选择题
对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
