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判断题
在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。
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判断题
铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
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只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动成往复摆动运动。
判断题
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