中国古代学者关于学习过程的理论主要有二阶段论（学、行）、三阶段论（学、行、思）、四阶段论（学、思、行、习）和五阶段论（学、问、思、辩、行），其中五阶段论最为典型：“博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之。”请解释“博学、审问、慎思、明辨、笃行”的含义。