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单项选择题
有精度要求的机器人的控制系统应是（）
A.闭环控制系统
B.开环控制系统 -
单项选择题
更换（）会造成数据丢失，必须在更换之前进行控制器的镜像备份。
A.伺服放大器
B.马达
C.示教器
D.主板 -
单项选择题
提供给KM1和KM2线圈电源的继电器在：（）
A.Power supply unit.电源单元
B.Axis control board.轴控制板
C.Main board.主板
D.Emergency stop circuit board.急停回路板
