多项选择题
PID控制的特点（）。
A.稳定性较差
B.可以实现控制系统无静差
C.输入端出现突变扰动型号的瞬间，输出产生大幅突变
D.比PI控制动态响应速度快
E.比PD控制稳定性强
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多项选择题
微分控制的特点（）。
A.抗干扰性能较差
B.比比例控制稍慢
C.比比例还快
D.输出量与输入量的变化速度成正比
E.抗干扰性能较强 -
多项选择题
比例控制的特点有（）。
A.作用快速
B.控制作用强
C.无静差
D.在可能的范围内，比例放大系数越大，静差越小
E.作用及时 -
多项选择题
下列（）是反馈控制系统的基本环节。
A.间接被控对象
B.放大、控制环节
C.比较环节
D.反馈环节
E.给定环节
