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多项选择题

关于ABS和ASR,下面说法正确的是()。

    A.ABS控制所有车轮
    B.ASR仅控制驱动轮
    C.同一车上,ABS和ASR可以共用车轮速度传感器
    D.ABS在汽车起步,加速且车轮开始滑转时工作,而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作

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