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单项选择题
根据工业机器人工作原理，它一般由（）、驱动单元、控制机构等三部分组成。
A.操作机
B.加工装备
C.传感器
D.伺服电机 -
单项选择题
闭环控制实现较为困难是因为（）。
A.容易发生自激振荡
B.测量系统难以精确
C.执行机构误差不好调整
D.伺服电机不好控制 -
单项选择题
以下项目中，哪一项不是数控机床所必须的？（）
A.控制介质
B.数控装置
C.伺服系统
D.机床本体
E.测量系统
