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电力拖动与控制系统
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填空题
当两个调节器都不饱和且稳态时，它们的输入偏差电压分别为（）。
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填空题
为了实现电流的实时控制和快速跟随，希望电流调节器（）进入饱和状态，因此，对于静特性来说，只有（）。
问答题
根据ASR和ACR的作用，回答（均为PIR）： （1）双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？ （2）双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？
问答题
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