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设某负反馈系统的开环传递函数为
，试绘制该系统的根轨迹图。
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问答题
单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制闭环系统的概略根轨迹。
问答题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。 试求：1．静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度误差系数Ka； 2．求当输入信号为r（t）=1（t）+4t+t2时的系统的稳态误差。
问答题
已知系统结构图如图所示，试确定使系统稳定的K值范围。
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，试绘制该系统的根轨迹图。
