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判断题
系统的特征方程为2s
4
+10s
3
+3s
2
+5s+2=0则该系统稳定。（）
【参考答案】
错误
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判断题
二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）
问答题
开环系统和闭环系统各有什么特点？
问答题
系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。
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