试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下：
①某运料车如图所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。
②运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容。