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简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。
【参考答案】
1)饱和——输出达到限幅值;
2)不饱和——输出未达到限幅值。
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下图为异步电动机矢量控制原理结构图,A,B,C,D分别为坐标变换模块,请指出它们分别表示什么变换?这些变换的等效原则是什么?
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