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多项选择题
系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。
A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.等幅振荡函数 -
多项选择题
按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。
A.线性
B.非线性
C.连续性
D.非连续性 -
多项选择题
通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A.超调量
B.调节时间
C.稳态误差
D.程序控制
