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单项选择题
铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）
A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构 -
单项选择题
对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数（）时，机构必有急回特性。
A.K＞0
B.K＞1
C.K＜1
D.K＝1 -
单项选择题
对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于极限位置。
A.曲柄与机架共线
B.曲柄与连杆共线
C.摇杆与机架共线
D.摇杆与连杆共线
