问答题
简答题
如图所示，已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆，M1为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。
【参考答案】
各运动副反力的方向和作用线如图所示：
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