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 数控装置的作用是()。
 A.开关量控制 
 B.存储加工程序
 C.轨迹插补
 D.驱动主轴运动
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                                    单项选择题
                                    
 ()原点通常由厂家确定。
 A.程序 
 B.工件坐标系
 C.机床坐标系
 D.编程坐标系
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                                    填空题
                                    
 直流伺服电机主要分为()、()、()。
 
             
             
                
            