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 在铰链四杆机构中,有可能出现死点的机构是()机构。
 A.双曲柄 
 B.双摇杆
 C.曲柄摇杆
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                                    单项选择题
                                    
 凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下,若缩小凸轮基园半径,则压力角()。
 A.减小 
 B.不变
 C.增大
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                                    单项选择题
                                    
 机构具有确定运动的条件是原动构件数()机构的自由度数。
 A.多于 
 B.等于
 C.少于
 
             
             ,其传动比i()。
,其传动比i()。 
                
            