单项选择题
在速度、电流双闭环直流调速系统中,在启动、过载和堵转的条件下()。
	A.速度调节器主要作用
	B.电流调节器起主要作用
	C.两个调节器都起作用
	D.两个调节器都不起作用
                    
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 在转速负反馈的直流调速系统中,给定电阻Rg增加后,给定电压Ug增大,则()
 A.电动机转速下降 
 B.电动机转速不变
 C.电动机转速上升
 D.给定电阻Rg的变化不影响电动机的转速
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 自动调速系统中,当负载增加以后转速下降,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后,电动机的电枢电压将()。
 A.减小 
 B.增大
 C.不变
 D.无法确定
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                                    单项选择题
                                    
 自动控制系统中反馈检测元件的精度对控制系统的精度()。
 A.无影响 
 B.有影响
 C.不能确定
 D.有影响,但被闭环系统补偿了
 
             
             
                
            