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单项选择题
通用工业机器人由（）、控制器、示教系统三个相互关联的部分组成。
A.机械手总成
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分 -
单项选择题
ABB公司生产的IRB2400机器人具有（）自由度。
A.4个
B.5个
C.6个
D.7个 -
单项选择题
国产工业机器人的知名品牌有新松、埃斯顿、埃夫特、广数、（）。
A.库卡
B.安川
C.汇川
D.发那科
