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单项选择题
在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（）
A.1
B.3
C.2
D.4 -
单项选择题
滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）
A.径向位移
B.轴向位移
C.螺旋线长度
D.坐标值 -
单项选择题
周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（）
A.1，2
B.2，1
C.1，1
D.2，2
