单项选择题
主小车自动运行时ACCS 需满足的条件：主小车处于自动模式；主小车当前未执行指令（）主小车工作方式=1（自动模式）。
A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1（Ready For ECS）
D.主吊具处于空钩状态
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单项选择题
防摇摄像头检测摄像头与反射板之间（）（晃动角度和速度），反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。
A.移动速度
B.摆动幅度
C.角度变化
D.高度变化 -
单项选择题
开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差（）之内，满足更新条件后，进行一次开闭锁动作，主PLC 会读取目标排位的小车位置，并更新到数据库中供下次使用。
A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m -
单项选择题
TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给（），这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。
A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV
