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多项选择题
在进行机器人侧操作、编程、维护时，操作人员必须穿戴下列物品进行作业：（）。
A.工作服
B.安全鞋
C.安全帽
D.手套 -
单项选择题
对机器人末端执行器进行检修时，应使机器人处于（）位置。
A.Home
B.Repair
C.Wait
D.Pounce
E.Dress -
单项选择题
机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。
A.闭环关节链
B.开环关节链
C.闭环腕链
D.开环腕链
