以下关于精益创业的描述正确的是（）。

A.精益创业并非一门关于执行的科学，而是一种关于探索商业模式的方法论。
B.新创公司与大公司的真正区别在于商业模式是否已知，大公司已经有了被验证的商业模式，而新创公司没有。
C.大公司执行已知或已经确认的商业模式，更多是在运营和执行的层面，而新创公司则是在探索未知的商业模式。
D.精益创业是从行动开始，是行动导向而非计划导向。