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设τ1和τ2分别是平面上对于直线l1和l2的反射,设l1与l2交于O点,且夹角为θ,证明:τ2τ1是绕O点的旋转,转角为2θ
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问答题
设平面上的点变换σ在直角坐标系下的公式为 其中A=(aij)是正交矩阵,证明σ是正交变换。
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平面上的点变换σ把直角坐标系Ⅰ变到直角坐标系Ⅱ,并且使每一点在Ⅰ下的坐标与它的像P′在Ⅱ下的坐标相同,则σ是正交变换。
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