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填空题
一般机械传动元件的速度增加一倍，噪声增加（）dB。 -
单项选择题
首先应用在平面多关节型（SCARA型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是（）。
A.直流伺服电动机
B.交流伺服电动机
C.双定子结构直接驱动电动机
D.步进电动机 -
单项选择题
在刀具识别位置上，利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上，从而将刀具的形状变成电信号，经信息处理后存入记忆装置中，该刀具识别法称为（）。
A.非接触式磁性识别法
B.光学纤维刀具识别
C.图像识别技术
D.PLC实现随机换刀
