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多项选择题
当机器人焊接焊缝，若存在焊接咬边的缺陷时，可能造成的原因有（）
A.焊接电流过大
B.机器人焊枪姿态欠佳
C.摆焊停留时间较长
D.摆焊频率太小 -
多项选择题
DATA/焊接条件参数中主要设置哪些参数？（）
A.电流大小（送丝速度）
B.电弧修正参数
C.价格便宜
D.熔深浅 -
多项选择题
在焊接过程中，如果常出现焊接工件位置不稳定，可以使用哪些措施完成焊接？（）
A.使用焊丝寻位
B.使用电弧跟踪
C.使用激光寻位
D.使用激光跟踪
