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系统的特征方程为s4+3s3+s2+3s+1=0则该系统稳定。（） -
判断题
二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（） -
单项选择题
下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）
A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg
D.剪切频率ωc
