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多项选择题
气缸内泄漏原因是（）。
A.密封环损坏
B.缸壁划伤
C.紧固螺钉松动
D.活塞杆损坏 -
多项选择题
助力臂按工作原理不一样分为（）。
A.臂杠式
B.软索式
C.附墙式
D.立柱式 -
多项选择题
机械手按系统采用基座不同分为几种（）。
A.落地固定式
B.落地移动式
C.悬挂固定式
D.悬挂移动式
