问答题
案例分析题
某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为
在上列（2）的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δs=0.04，试画出补偿方框图。
【参考答案】
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