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已知系统的特征方程,试判别系统的稳定性,并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。
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问答题
设某高阶系统可用下列一阶微分方程:近似描述,其中,0<(T-τ)<1。试证系统的动态性能指标为:
问答题
一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2,调节时间ts≤0.4s,试确定参数K1,K2的值。
问答题
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