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单项选择题
机器人J1轴减速机一般用（）减速机。
A.谐波减速机
B.RV减速机
C.行星减速机
D.涡轮蜗杆 -
多项选择题
FANUC机器人安全回路，急停开关连接方式正确的是（）。
A.ES1与ES11
B.EMGEN1与EMGEN2
C.EES2与EES21
D.ES1与GND -
多项选择题
FANUC机器人（）可以进行自主修改。
A.菜单收藏夹画面用图表菜单
B.画面构造用图标菜单
C.辅助功能用图表菜单
D.坐标系用图标菜单
