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单项选择题
测量水平管道内的压力时，下列对压力仪表安装方式的描述，错误的是（）。
A.测量气体时，取压孔应在管道的上半部
B.测量液体时，取压孔最好在与管道水平中心面以下成0～45°的夹角内
C.测量气体时，取压孔应在管道的下半部
D.测量蒸汽时，取压孔最好在与管道水平中心面以上成0～45°的夹角内 -
单项选择题
关于校正的概念，下列说法中错误的是（）。
A.校正环节或装置的加入可以使系统特性发生变化，以满足给定的各项性能指标
B.校正可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和干扰补偿四种
C.校正装置与系统固有部分的结合方式，称为系统的校正方案
D.校正装置只能单独使用，才能保证最佳校正效果 -
单项选择题
自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（）。
A.比例度越大，调节器不够灵敏，被调参数变化缓慢，稳态误差就小
B.积分时间很小时，可以减小偏差
C.微分环节具有抑制振荡的效果，适当的增加微分作用，可以提高系统的稳定性
D.比例、积分、微分作用单独调节，可以获得更好的调节效果
