单项选择题
某机械系统要求最低运行速度为100r/min，静差度S≤5%。现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为（）。
A.0
B.9
C.10
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单项选择题
用额定功率为1KW，额定转差率为0.02的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为（）。
A.2980r/min、3.32N.m
B.1470r/min、3.32N.m
C.2980r/min、6.63N.m
D.1470r/min、6.63N.m -
单项选择题
直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向（）。
A.相同
B.无关
C.相反 -
单项选择题
在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。
A.与角速度方向相同
B.与负载转矩方向相同
C.与角速度方向相反
