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单项选择题
惯性环节的特点是（）.
A.输出与输入成反比
B.输出延迟于输入，幅值与输入成正比变化
C.输出随时间累计输入，幅值上升快慢由时间常数决定
D.输出幅值按指数规律上升，，幅值上升快慢由时间常数决定 -
单项选择题
积分控制器的特点是（）.
A.控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B.控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C.控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D.控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢 -
单项选择题
同步器按照功能分类有（）.
A.力矩式和转矩式
B.力矩式和控制式
C.力矩式和转差式
D.转矩式和控制式
