如图甲为人体反射弧示意图，乙为人体内环境示意图，请据图回答问题：
（注：[]中填图中序号，横线上填名称）

刺激图甲中②处，在④处能测到膜电位变化，这是因为刺激使感觉神经元兴奋，使其神经末梢释放的（）进入（），随后与突触后膜上的（）结合，使下一个神经元兴奋。兴奋时，膜内外电位是（）。